Un gimbal és un disseny especial de rodes que pot girar lliurement en diverses direccions, permetent que un vehicle o robot es mogui en diversos angles i direccions.Consisteix en una sèrie de rodes especialment construïdes, normalment amb mecanismes especials de rodament a cada roda.
En general, el principi de producció d'una roda universal es basa en dos elements clau: rotació i rodament.Aquí hi ha un principi de fabricació comú:
CONSTRUCCIÓ DE LA RODA: Una roda universal consta normalment d'una bobina i una roda.El bob està fixat a la base del bob, mentre que la roda gira lliurement al voltant d'un eix central.
Dispositius de rodament: les plaques d'ona solen tenir alguns dispositius especials de rodament entre elles i les rodes, com ara boles o rodets.Aquests dispositius permeten que les rodes rodin en diverses direccions i angles, permetent així un moviment multidireccional.
A mesura que l'eix central gira, el mecanisme de rodament de les rodes auxiliars els permet girar lliurement mentre roda sense obstacles.Controlant la velocitat i el sentit de gir de cada roda auxiliar, es pot realitzar el moviment d'un vehicle o robot en diferents direccions.
En general, les rodes universals es fabriquen amb la capacitat de moure's en múltiples direccions connectant les rodes auxiliars a un eix central i utilitzant un mecanisme especial de rodament i un mecanisme de rotació que permet que les rodes auxiliars rodin i girin lliurement en múltiples direccions.Això permet que el vehicle o robot giri i es mogui lliurement en un espai reduït, millorant la seva maniobrabilitat i flexibilitat.
Hora de publicació: 12-mar-2024